Thiết kế bên ngoài của Toyota Innova Cross hoàn toàn lột xác, hướng tới sự mạnh mẽ, trẻ trung, năng động vốn có trên những chiếc SUV đô thị. Triết lý này được thể hiện ngay từ khu vực mặt tiền với cụm lưới tản nhiệt hình lục giác, viền dưới mạ crom. Nối liền với đó là hệ thống đèn trước full-LED. Dải LED định vị ban ngày kiêm đèn xi-nhan nay được đặt thấp xuống dưới, ngay phía trên khe gió giả..